基于激光雷達(dá)的SLAM仰賴激光測距傳感器對屋子展開掃描，通過發(fā)射激光掃描自身到界線每個點的相距，從而生成數(shù)字地形圖，再結(jié)合掃地機(jī)器人自身的算法，構(gòu)建屋子地形圖，并實時定位清掃。還能根據(jù)屋內(nèi)家具位置的變化實時開展更新。

　　目前市面上的掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)氣氛攝像頭導(dǎo)航技術(shù)，例如irobot980，還有激光雷達(dá)導(dǎo)航，例如科沃斯D9。irobot980通過機(jī)械頂部斜向上45°的攝像頭探測環(huán)境中的關(guān)鍵特點，例如家中家具的邊角信息，通過程序算法，將此類信息標(biāo)識為可視化地標(biāo)，以此為基石構(gòu)建起一個詳實的屋內(nèi)平面地形圖;科沃斯D9使用的是科沃斯***研發(fā)的Smart Navi技術(shù)，它是利用LDS激光相距傳感器，發(fā)并接收強(qiáng)光，配合360旋轉(zhuǎn)，能夠可靠掃描周邊環(huán)境，根據(jù)測距開展自身定位，搭載的SLAM算法，協(xié)助機(jī)身確切定位，繪圖出家里的地形圖。