之前掃地機器人清掃‘隨機自由’的‘情緒化’模式，在清潔方面又像打醬油的難堪狀況，現在的掃地機器人不僅能智能導航，而且有自己奇特的行走風格——弓字走動。按橫縱坐標自動將清掃空間分為正方形網格清掃區域，實現轉角皆為90°的弓字行走，清掃覆蓋率可達99%。

　　掃地機剛出現在國內市場的時候，都是亂撞亂掃的，并沒有自主定位及規劃路徑機能，不過隨時技術的不停發展，現在掃地機都早就可以**自主定位導航及**自主避障了。